בשעה 06:23 ב-2 ביוני 2024, שילוב הנחתת צ'אנג'ה-6 והעולה נחת בהצלחה באזור הנחיתה שנבחר מראש של הקוטב הדרומי-אגן אייטקן בצד הרחוק של הירח, בהצלחה התגברות על הקושי המאתגר של "נחיתה על הירח", ולקחת צעד מפתח קדימה כדי להשיג את המטרה של "הדגימה האוטומטית הראשונה של האנושות והחזרה בצד הרחוק של הירח". חיישני הטווח והמהירות של הלייזר וחיישני הדמיה תלת מימדיים בלייזר שפותחו על ידי המכון לפיזיקה טכנית בשנחאי של האקדמיה הסינית למדעים פעלו היטב, והפתרון הסיני הייחודי הוכיח שוב את יכולתה של ארצי להשיג הימנעות מדויקת ממכשולים עבור נוחתים על משטח ירח.
טכנולוגיית הימנעות ממכשולים לנחיתה רכה אוטונומית היא נקודה חמה וקושי במחקר חקר חלל עמוק בעולם, וטכנולוגיית נחיתה רכה היא טכנולוגיית מפתח לנחיתה מאוישת עתידית. Chang'e-6 ישיג את הדגימה האוטומטית הראשונה ויחזור בצד הרחוק של הירח. בהשוואה לצד הקדמי של הירח, השטח בצד הרחוק של הירח מחוספס יותר, במיוחד באזור אגן הקוטב הדרומי-אייטקן בצד הרחוק של הירח יש שטח כללי נמוך יותר ויותר מכתשי פגיעה, ותאורה ו מדידה ובקרה רגישים יותר לחסימת שטח. גורמים אלה הביאו אתגרים חמורים לנחיתה בטוחה על הירח.
חיישני הטווח והמהירות של הלייזר וחיישני הדמיה תלת-ממדיים בלייזר שפותחו על ידי המכון של שנחאי לפיזיקה טכנית הם יחידות חשובות של תת-מערכת בקרת הגישה Chang'e-6 (GNC). הם מותקנים על מכלול הנחיתה והעלייה ומתחילים לעבוד בשלב הנחיתה והירידה. הם מספקים באופן רציף לתת-מערכת הניווט הנחיתה מידע על מרחק ומהירות ביחס למשטח הירח, כמו גם מידע תלת מימדי מדויק של הנחתת, כדי להבטיח נחיתה בטוחה ואמינה של הגשושית.
חיישן טווח ומהירות הלייזר מספק מידע על מרחק ומהירות בזמן אמת עבור הירידה המונעת של הנחתת והימנעות ממכשול ריחוף. חיישן טווח הלייזר הופעל 5 דקות לפני הדלקת מנוע ההפחתה הראשי. המדידה הראשונה השיגה במדויק את המרחק של הנחתת ביחס לפני הירח, וסיפקה ללא הרף מידע טווח דיוק גבוה של 20 ק"מ עד 15 מ'. חיישן מהירות הלייזר משתמש בשלוש אלומות אורתוגונליות כדי ליצור משטח ייחוס יציב של בקרת גישה. כאשר הנחתת פונה לירידה אנכית כאשר המרחק הוא פחות מ-3 ק"מ, המדידה מתחילה. מרחק המדידה הראשון עולה על 4 ק"מ. הציוד פעל ביציבות במהלך הנחיתה הרכה של הגשושית Chang'e-6, ומגמת שינוי הנתונים הייתה יציבה לאורך כל התהליך.
חיישן הדמיית הלייזר בתלת-ממד פועל בשלב הימנעות ממכשול מרחף המסוכן ביותר, סורק את אזור הנחיתה שנבחר מראש בגודל 50mx50m, ומשלים במהירות הדמיה תלת-ממדית תוך רבע שנייה. הרזולוציה האופקית של ההדמיה טובה מ-0.2 מ', ודיוק הטווח טוב מ-0.05 מ'. תת מערכת הניווט מתקנת את נקודת הנחיתה שנקבעה מראש בזמן אמת בהתבסס על ענן הנקודות התלת מימדי, ומנחה את הנוחתת לתרגם ולנחות במדויק באזור נחיתה בטוח. הנחתת נוחתת בזווית נטייה יציבה, ומספקת תנוחת פלטפורמה מושלמת למשימות הדגימה והחזרה הבאות.
